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    MH250

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    MH250

    高生产效率多功能工业用机器人。

    搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。

    用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。

    blob.png 超大型负载,可对应大型工件。

    blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

    MH250技术参数
    适用控制柜DX100/FS100L*4 
    设置*1F
    自由度6
    可搬质量(kg)
    250
    垂直伸长度(mm)3490
    水平伸长度(mm)
    2710
    重复定位精度*2(mm)
    ±0.2
    动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
    L轴(下臂)-60 ~ +76
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)-142.5 ~ +230
    R轴(手腕旋转)-360 ~ +360
    B轴(手腕摆动)-125 ~ +125 
    T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
    最大速度(°/s)S轴(旋转)100
    L轴(下臂)90
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)97
    R轴(手腕旋转)120
    B轴(手腕摆动)120
    T轴(手腕回转)190
    容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)1385
    B轴(手腕摆动)1385
    T轴(手腕回转)735
    容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)317
    B轴(手腕摆动)317
    T轴(手腕回转)200
    本体质量(kg)
    1130
    电源容量*3(KVA)6.0

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

    *2:JIS B 8432为基准。

    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:只限搬运用途。


    注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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